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带你快速了解从A到Z的各种PU，方便下次技术交(chui)流(niu)的时候，能插上几句话！

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AI大模型的热潮不断，预计未来十年，AGI时代即将到来。但目前支撑AI发展的GPU和AI专用芯片，都存在各种各样的问题。那么，在分析这些问题的基础上，我们能不能针对这些问题进行优化，重新定义一款能够支持未来十年AGI大模型的、足够灵活通用的、效率极高性能数量级提升的、单位算力成本非常低廉的、新的AI处理器类型？首先，分析场景的特点，做好软硬件划分；大核少核 or 小核众核；极致扩展性，多层次强化内联交互；AI芯片案例。

软硬件融合

【芯片设计】700行代码的risc处理器你确实不能要求太多了

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指令级在inst.md文档中，这个指令级真的非常奇怪。分长指令（2Byte）和短指令（1Byte）也就罢了，mem竟然还限制每拍只能取1Byte数据，这导致长指令需要两拍才能取指完成。进一步的后果就是长指令需要5拍处理完成，短指令只需要4拍处理完成。以后基于这个结构可以再优化优化，继续当练手用的代码。模块数据流如下图所示，将获取到的角度进行一个8阶的FIR滤波，加速度进行一个2阶的IIR滤波，即可得到相对平滑一点的数据，然后经过Cordic算法进行姿态解算，即可得到roll和pitch角度，为了得到更加平滑一点的roll和pitch数据，这里将得到的角度再进行了一个1阶的均值滤波(本来使用的是3阶的均值滤波，但是相位延时有点大，所以修改为1阶的了)

芯时代青年

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